"Przekształcenia w przestrzeni 3D. Część 4. ", 3/2004

W tej części postaramy się przybliżyć algorytmy kinematyki odwrotnej wykorzystywane w 3ds max. W kinematyce prostej istnieje tylko jedno rozwiązanie zagadnienia zmian układu kinematycznego, natomiast w przypadku kinematyki odwrotnej dla każdego zadania możemy znaleźć kilka algorytmów rozwiązujących. Każdy z tych algorytmów ma odmienną charakterystykę działania.

Radosław "Ramirez" Bednarski, Adam Wojciechowski