Tanie skanowanie

I to w dodatku 3D. Naukowcy pracujący na wydziale inżynieryjnym Uniwersytetu Cambridge poinformowali niedawno o opracowaniu prostej i niedrogiej technologii skanowania trójwymiarowych obiektów i rekonstrukcji modeli.

Rozwiązanie powstało niejako w odpowiedzi na wady dostępnych na rynku "tradycyjnych" narzędzi tego typu, które są zwykle dość kosztowne, ciężkie i nieporęczne, a w dodatku korzystanie z nich wymaga przeważnie dużych nakładów czasu. Badacze z Cambridge postanowili obejść te niedogodności, tworząc własne - proste i eleganckie - rozwiązanie. Aby to osiągnąć, grupa składająca się z Qi Pana, dr Gerharda Reitmayra oraz dr Toma Drummonda opracowała program, za pomocą którego można w czasie rzeczywistym budować oteksturowane modele 3D, wykorzystując w tym celu jedynie zwykły komputer i kamerę internetową. Dzięki temu technologia jest dostępna dosłownie dla każdego i ma szansę "zawitać pod strzechy".

Zasada jej działania jest bardzo prosta: skanowany obiekt jest przemieszczany przed kamerą rejestrującą ruch, zaś specjalne oprogramowanie odtwarza na jego podstawie jego kształt. System wykorzystuje do tego punkty wyznaczone na powierzchni modelu i dokonuje odpowiednich obliczeń, korzystając z danych opisujących ich przesunięcia. Używane jest tu przekształcenie zwane tetrahedralizacją Delaunay'a (czyli rozwinięcie triangulacji 2D Delaunay'a do przestrzeni 3D), a poszczególne punkty rejestrowane są na siatce czworościennej, w której zawiera się siatka powierzchni skanowanego obiektu. Ostatnim krokiem działania aplikacji jest "posprzątanie" sceny, czyli usunięcie niepotrzebnej siatki czworościanu i wyłuskanie właściwej powierzchni powstałej w wyniku działania probabilistycznego algorytmu rzeźbienia, a także nałożenie na końcowy obiekt tekstury w celu otrzymania realistycznego modelu.

Osoby pragnące na własne oczy przekonać się, jak działa opisana powyżej procedura, mogą poszukać w serwisie YouTube odpowiedniego materiału wideo. Twórcy rozwiązania po raz pierwszy oficjalnie zaprezentowali je na 20. British Machine Vision Conference (BMVC'09) odbywającej się w zeszłym roku w Londynie.

2010-01-27

ŁS http://www.eng.cam.ac.uk